它可以鉴别出图像中含有给定颜色的所有像素，该算法输入的是图像以及颜色，并返回表示含有指定颜色的像素的二值图像。该算法还需要指定另外一个参数，即对颜色偏差的容忍度。

实现效果

实现后

 

1 #include 
     
       2 #include 
      
        3 #include 
       
         4 #include
        
          5 #include
         
           6  7 class ColorDector{ 8 private: 9     int minDist;10     cv::Vec3b target;11     cv::Mat result;12 public:13 ColorDector(){14     minDist=100;15     target[0]=target[1]=target[2]=0;16 }17 cv::Mat process(const cv::Mat &image){18     //分配新的阵列数据19     result.create(image.rows,image.cols,CV_8U);20     cv::Mat_
          
           ::const_iterator it=image.begin
           
            ();21 cv::Mat_
            
             ::const_iterator itend=image.end
             
              ();22 cv::Mat_
              
               ::iterator itout=result.begin
               
                ();23 for(;it!=itend;++it,++itout){24 if(getDistance(*it)